學術報告
深海載人潛水器故障診斷與容錯控制技術
點擊數：75???? 發布日期：2025-06-09???? 發布部門：科學技術研究院????
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報告題目：深海載人潛水器故障診斷與容錯控制技術
報告人姓名：朱大奇
報告人簡介：
朱大奇，上海理工大學，水下機器人與智能系統研究院院長、“滬江學者”特聘教授，博士生導師，上海市“水下工程檢測”專業技術創新服務平臺主任，上海領軍人才、國務院特殊津貼專家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。長期從事水下機器人及其應用、智能信息處理與故障診斷研究。先后主持國家863計劃與國家重點研發計劃課題2項、國家自然科學基金重點項目3項、國家自然科學基金面上項目5項，主持包括上海市科委重大（重點）項目等省部級課題20項。發表SCI論文150篇以上，出版《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》等專著4部，授權國家發明專利20項；以第一完成人獲中國航海學會科技成果一等獎1項、上海市科技成果二等獎4項。自主研發的“智海金槍魚”號AUV、“海尋”號ROV和“海鮣”號船舶清洗機器人系統已在企業定制生產。
報告時間：2025年6月12日（星期四）16:00
報告地點：機械工程學院445會議室
舉辦部門：機械工程學院、科學技術研究院